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基本理论包括欧拉角算法 、 方向余弦算法 、 四元数算法和等效旋转矢量算法.
网络文摘精选
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Iterative method founding displacement equations and direction cosine equations of robot
建立机器人位移方程和方向余弦方程的迭代法
互联网摘选
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Algorithm of transfer vector for tool semidiameter compensation base on direction cosine
应用方向余弦的刀具半径补偿转接矢量算法
互联网摘选
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分别介绍了欧拉角法、方向余弦法、四元数法和等效旋转矢量法的解算原理和步骤。
互联网摘选
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- direction keyn.方向键;
- under the direction of在…的领导之下;
- abeam direction正横方向;
- versed cosine余矢（函数）;
- direction findern.定向仪;探向器;
- rolling direction轧制方向，滚动方向;
- hyperbolic cosine双曲余弦（函数）;
- direction changing反转的;
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- case n. （实）例，事例;情况，状况;诉讼（事件），案件，判例;容器（箱，盒）;vt. 把…装入箱（或盒等）内;加盖于;包围，围住;[俚语]（尤指盗窃前）探察，侦查，窥测;
- riven adj.四分五裂的，撕裂的，分裂的，硬给分开的;v.裂开;分裂;撕开;拧去（from; away; off）;使烦恼
- oxygen n.氧（气）;
- India n.印度（亚洲）;
- save v.保存;节省;储蓄;拯救;救;挽救;保留;避免，免得;收集;救助;攒钱;收藏;救球（阻碍对方得分）n.（守门员的）救球;
- esse n.存在，实体，实在;abbr.塞内加尔地面站;嵌入式系统软件环境(embedded system software environment)
- squid n.乌贼，墨鱼;鱿鱼;
- csc 肿瘤干细胞；国家留学基金委；余割；余割(cosecant)的符号;中心性浆液性视网膜脉络膜病变；余割函数
- dam n.水坝，堰;水库;（牙科用的）橡皮障;〈比喻〉障碍;vt.用水坝阻止;阻塞，抑制;
- miss n.(称呼不知姓名的年轻女子)小姐;(用于未婚女子姓氏或姓名前，以示礼貌)小姐，女士;少女;未击中v.错过;不在;思念;迟到;未达到;避开（不愉快的事）;不懂;未击中;不做;不理解;未得到;未觉察;未见到;未听到;发觉丢失
- safety n.安全（性）;安全场所;中卫;adj.保障安全的;安全的;保护的，防护的;稳妥地;有把握地
- timestamp 时间戳
